حد و مرزت را تعیین کن تا آرامشت را بیابی:راهنمایی برای کامیابی در ارتباط با دیگران

این کتاب، از دو بخش اصلی و 15 فصل تشکیل شده است. بخش اول به شناخت مرزهای سالم ارتباطی و آسیب‌های ناشی از مخدوش‌شدن آن‌ها می‌پردازد و به‌عنوان طرح مسئله محسوب می‌شود. در بخش دوم، نویسنده به ارائه راهکارهایی برای مدیریت ارتباطات در نهادها و موقعیت‌های مختلف مانند خانواده، روابط عاطفی، دوستی، کار، فناوری و شبکه‌های اجتماعی می‌پردازد. 
فصل پایانی کتاب با عنوان «چه باید کرد؟» به بررسی روش‌های تعیین حدومرز در روابط اجتماعی می‌پردازد. ندرا گلاور تواب، نویسنده و روان‌درمانگر، با استفاده از روایت داستانی، شرایط واقعی زندگی را برای مخاطبانش به تصویر می‌کشد و داستان‌هایی از تجربیات خود با مراجعه‌کنندگانش را بیان می‌کند.